Comma.ai

Kunnen we de software van openpilot op een veilige, betrouwbare en verantwoorde manier inzetten bij automotive projecten op de Nederlandse openbare weg? 

Het project heeft tot doel om:

• Zicht te krijgen op de kwaliteit van de openpilot codebase d.m.v. codeanalyse om te achterhalen of Comma.ai ingezet kan worden met een proef met een echte zelfrijdende auto; 

• Te achterhalen in hoeverre de software van Comma.ai en de openpilot software voldoen aan de security en compliance eisen die gelden in de automotive branche, zowel technisch als juridisch; 

• Verder te verdiepen in ‘betrouwbare kunstmatige intelligentie’ (‘trustworthy AI’) waarbij Comma.ai gebruikt zal worden om verschillende aspecten van betrouwbaarheid te demonstreren; 

• Achterhalen hoe eigen ontwikkelde features toegevoegd kunnen worden aan de openpilot software. Hiervoor zal een proof of concept van een virtuele rijinstructeur ontwikkeld worden met het doel om Comma.ai in te zetten om rijgedrag van bestuurders op een positieve manier te verbeteren. 

Het onderzoek naar comma.ai is opgedeeld in verschillende delen:  

• Architectuur, SW-ontwikkelstraat, statische en dynamische codeanalyse 

• Doorontwikkeling van de AI en functionaliteit van OpenPilot 

• Uitwerken van testgevallen rond aantonen van betrouwbaarheid van OpenPilot in verschillende situaties zoals fantoomremmen 

• Compliance: onderzoek naar de positie van Comma.ai binnen de huidige en in de nabije toekomst te verwachten wet- en regelgeving rondom (autonome) voertuigen 

Over de hard- en software: 

• Comma.ai: Comma.ai 

• Openpilot: openpilot Github 

Voor meer informatie over het DSH-project kunt u ons altijd een e-mail sturen: Rix Groenboom, Erik Roos, Jeroen Lammersma.