Mobiele connectiviteit voor grasmaairobot
-
DSO Hanze
-
Semester 2 2025-2026
-
Graduation assignment
-
HBO-ICT
Network & Security Engineering
Context van de opdracht:
Het project Navion is een samenwerking tussen Vector Machines, Batenburg Beenen en het lectoraat Digitale Transformatie van de Hanze. Het richt zich op nauwkeurige lokalisatie en navigatie binnen zonneparken en kassen, onder andere voor autonome grasmaairobots. GPS werkt in deze omgevingen onvoldoende door schaduw en interferentie, waardoor alternatieve technieken nodig zijn. Naast lokalisatie spelen ook connectiviteit, beveiliging en de keuze voor waar algoritmen draaien een rol: op de robot, in de cloud of via 5G-edge.
Opdracht:
Ontwikkel en test een oplossing voor mobiele connectiviteit voor een autonome grasmaairobot. De robot moet op afstand te bedienen zijn, OTA-updates kunnen ontvangen en grote hoeveelheden sensordata versturen. De verwachting is dat 5G hiervoor nodig is, maar de omgeving maakt dit complex omdat de robot vaak onder zonnepanelen rijdt.
Je brengt de eisen in kaart op het gebied van bandbreedte, latency en andere relevante factoren. Daarna onderzoek je of en hoe 5G hier voldoende aan kan voldoen, of dat alternatieven zoals satellietcommunicatie geschikt zijn. Je selecteert een passend modem, integreert de oplossing op de robot en voert performance- en connectiviteitstesten uit.