Remote monitoring van grasmaairobot

Binnen project Navion werken Vector Machines, Batenburg Beenen en het lectoraat Digitale transformatie van de Hanze aan precieze lokalisatie en navigatie in uitdagende omgevingen zoals zonneparken en kassen. Standaard GPS is hier onvoldoende. De precieze lokalisatie is nodig voor het efficiënt laten navigeren van autonome grasmaairobots (een product van Vector Machines). Tegelijkertijd spelen vraagstukken rondom draadloze connectiviteit, security en de locatie van verwerking en opslag (op de robot zelf, in de cloud of in een 5G-edge) een rol. Meerdere robots zullen op termijn simultaan opereren, wat centrale monitoring en beheer essentieel maakt.

Je ontwerpt en bouwt een monitoring & control systeem voor de autonome grasmaairobots binnen het Navion-project. Concreet werk je aan:

• Ontwerp van een architectuur voor centrale monitoring, logging en incidentregistratie/-opvolging, rekening houdend met functionele requirements en beperkingen van de gekozen mobiele communicatieoplossing (bijv. 5G, lokaal draadloos, etc.).
• Analyse en keuze waar de remote monitoring en dataopslag gehost worden: cloud, on-premise of 5G-edge, met motivering voor privacy, latency en betrouwbaarheid.
• Implementatie van het ontwerp (prototypische monitoringomgeving): telemetrie/heartbeat, logging, incidentregistratie en een overzichtsdashboard; optioneel ook OTA-update functionaliteit als dat binnen je ontwerp past.
• Integratieoverwegingen voor meerdere simultane robots: schaalbaarheid, fouttolerantie en security (authenticatie, versleuteling van data/updates).
• Testen en valideren van je implementatie: functionele tests, integratietests en scenario’s die operationele situaties simuleren (historische status, incidentopvolging, meerdere robots).

• Werken aan een praktisch, interdisciplinair vraagstuk (lokalisatie, draadloze connectiviteit, cloud/edge-architectuur, security).
• Architectuurontwerp voor IoT/robotica-oplossingen en het vertalen daarvan naar een werkende prototype-implementatie.
• Testen en valideren van operationele monitoringflows voor meerdere autonome systemen.

Je bent nieuwsgierig, proactief en kunt zelfstandig werken. Je durft diep de techniek in te duiken en hebt een duidelijke interesse in software development en systemen voor robotica/IoT.

• Architectuurontwerp inclusief motivaties voor keuzes (communicatie, hosting, security).
• Prototype van het monitoring/control-systeem inclusief tests en een korte gebruiks-/implementatiehandleiding.
• Rapport met testresultaten en aanbevelingen voor opschaling/operationele inzet.

Deze vacature is ingevuld