Secure netwerkontwerp en -implementatie grasmaairobot

Het project Navion is een samenwerkingsverband tussen Vector Machines, Batenburg Beenen en het lectoraat Digitale transformatie van de Hanze. Binnen het project wordt gewerkt aan meerdere vraagstukken op het gebied van precieze lokalisatie in zonneparken enerzijds en kassen anderzijds. Deze precieze navigatie is bijvoorbeeld nodig voor het efficiënt navigeren door en met autonome grasmaairobots(een van de producten van Vector Machines). Standaard GPS volstaat niet in deze omgevingen.

Om deze lokalisatie en navigatie voor de grasmaaierrobots te realiseren zijn er ook andere vraagstukken op te lossen. Vraagstukken op het gebied van draadloze connectiviteit, security en bijvoorbeeld ook waar algoritmes uit te voeren en data op te slaan (op de robot zelf, in de cloud of in de 5G-edge).

De grasmaairobot moet ontsloten worden via draadloze communicatie; bijvoorbeeld voor het op afstand kunnen besturen maar bijv. ook voor OTA (over the air) updates en het versturen van sensordata. De robot zelf heeft een eigen intern systeem, bestaande uit een PC-achtig systeem met daarop ROS, sensoren, mogelijk camera’s en ook een intern bedraad en draadloos netwerk. Voor het gehele systeem moet er een netwerkontwerp komen dat past bij moderne eisen aan security (beveiliging, integriteit en betrouwbaarheid) zodat risico’s worden geminimaliseerd.

Dit kan door een combinatie van authenticatie, VPN-technologie, netwerksegmentatie, hardening van het systeem en bijv. een watchdog constructie. Jij gaat dit netwerkontwerp maken en vervolgens ook implementeren.

Een soortgelijke opdracht is al eens gedeeltelijkuitgevoerd voor een andere landbouwrobot. Jij maakt hier gebruik van en bouwt hierop voort.