Studenten zetten eerste stappen in 5G PieperKieker
Afgelopen semester werkten 19 studenten van de opleidingen HBO-ICT, werktuigbouwkunde en elektronica aan de voortgang van de 5G pilot “de PieperKieker”, een aardappelselectiekar die door middel van camera’s en sensoren zelfrijdend zieke aardappelplanten opspoort. Ze waren voor verschillende aspecten verantwoordelijk, zoals het toekomstige ontwerp, de zelfstandige navigatie, het camerasysteem en camerastabilisatie. In een vorig artikel lees je hoe de studenten ondanks de coronacrisis het project voortzetten.
In de video is te zien hoe de PieperKieker zich zelfstandig voortbeweegt. Met een Robot Operating System is hij geprogrammeerd om zelfstandig over het land te rijden. Met camera’s scant hij naar zieke aardappelplanten, die vaak een lichtere kleur groen of een afwijkende bladvorm hebben. De beelden worden lokaal opgeslagen en gaan daarna naar de cloud, de boer ontvangt vervolgens de coördinaten van de zieke aardappelplant, zodat hij ze eenvoudig kan vinden en verwijderen. De PieperKieker checkt twee aardappelrijen tegelijk, wat neerkomt op zo’n anderhalve meter breed. Uit het onderzoek kwam naar voren dat het van belang is dat de camera altijd stabiel boven de planten hangt.
Studenten Werktuigbouwkunde gingen aan de slag met een nieuwe ontwerp. Ze adviseerden Sietse Damstra van Crop Recognition B.V. om zonnepanelen toe te voegen en een ander type onderstel te gebruiken waarbij ieder wiel zelfstandig kan rijden en sturen (i.p.v. de 2 wielen zoals in de video te zien is). De beplating op de afbeelding lijkt van glas, maar zal mat zwart worden, zodat de camera in een donkere consistente omgeving opereert.
Nieuwe studenten
Zoals gebruikelijk is in een innovatiewerkplaats stopt het project niet na een half jaar. Er staan weer meerdere enthousiaste studenten klaar vanuit verschillende opleidingen (HBO-ICT, Werktuigbouwkunde, Engineering en HBO Rechten) die samen met docentonderzoekers en bedrijven aan de slag gaan met de ontwikkeling van de PieperKieker en de connectie met 5G voor het versturen van de beelden.
5G Use Case: PieperKieker
De PieperKieker is eigendom van Crop Recognition B.V. en werkt samen met meerdere partijen in de 5G proeftuin. Binnen deze use case zijn dit vanuit het 5Groningen-programma de Hanzehogeschool Groningen, Rijksuniversiteit Groningen, TNO, VM Ware Dell en Vodafone. De Hanzehogeschool Groningen doet dit door studenten en docentonderzoekers te betrekken bij innovaties met behulp van 5G. In september 2020 zullen er nieuwe studenten verder gaan met de doorontwikkeling en openstaande vraagstukken.
