HBO-ICT student Jeroen Lammersma over het Comma.ai project
Je hoort steeds meer over (autonoom) zelfrijdende auto’s. Comma.ai is een organisatie uit San Francisco waar wordt gewerkt aan een software die het semiautonoom rijden van auto’s mogelijk maakt. Een groot verschil met een bedrijf als Tesla is dat Comma.ai transparant is over wat ze doen. Jeroen is bezig met afstuderen bij het project Comma.ai en heeft de taak om iets nieuws toe te voegen aan de openpilot.
De software waar ze bij Comma.ai aan werken wordt de “openpilot” genoemd. Jeroen valt onder de eerste lichting van studenten die mogen werken met deze spectaculaire software. Samen met 4 andere HBO-ICT studenten werken ze aan dit project. Hierin hebben ze allemaal een eigen taak.
Comma 3 hardware
De hardware waar ze mee werken bij Comma.ai heet “Comma 3”. Op dit moment is Comma 3 op de openbare weg illegaal in Nederland en mogen ze dus niet zomaar de Comma 3 monteren in een auto en daarmee de weg op. De RDW en de wet staat dit niet toe. Om deze reden werken ze binnen het project Comma.ai met een simulator. Zo kun je namelijk toch zien hoe het er op de weg uit zou zien, zonder de weg op te gaan. Het zou makkelijker zijn als de wet veranderd, want dan kunnen dit soort projecten ook 'in het echt' testen. Dit zou bijvoorbeeld kunnen op speciale plaatsen en -tijden. Dit zie je al in de Verenigde Staten gebeuren.
Virtuele automobiele rijcoach
Jeroen houdt zich binnen het project bezig met de VAR (virtuele automobiele rijcoach). De VAR is bedacht om bestuurders te begeleiden in de auto tijdens het rijden. De coaching zal vooral positief zijn, bijvoorbeeld door je achteraf te laten beseffen dat een voorgaande actie niet veilig was voor de bestuurder zelf. De VAR is één van de vele mogelijkheden die kan worden toegevoegd aan de “openpilot” software. Jeroen wordt hierin begeleid door Chris Dijksterhuis. Chris is gespecialiseerd in verkeersveiligheid en psychologie. Bij het ontwikkelen van de VAR wordt er ook gekeken naar mens en machine interactie. Hierbij helpt Chris. Naast de begeleiding van Chris, werkt Jeroen ook samen met de opdrachtgever en het hoofd van Lector Business IT: Rix Groenboom. De opdracht heeft de naam “Openpilot Tailgating Warning” gekregen.
Op dit moment is Jeroen vooral bezig met het uitwerken van het idee wat de VAR betreft. Er is simpelweg te weinig tijd om het nu ook direct uit te voeren. Jeroen laat met de VAR zien hoe je iets toevoegt aan de software. Hij heeft hierbij alles gedocumenteerd en de volgende lichting krijgt hier inzicht in, zodat het dus makkelijker wordt voor de volgende studenten. Hier ligt dus een uitdagende taak voor een volgende student die gaat werken met Comma.ai.
Het uiteindelijke doel is namelijk om de VAR misschien wel via je eigen telefoon te laten coachen.
Toen ik vroeg of Jeroen zelf ook de VAR nodig zou hebben, reageert hij in eerste instantie twijfelachtig. Zijn antwoord was: “Nou… Misschien haha. In principe rijd ik altijd wel netjes, maar soms als je een beetje laat bent ofzo, dan zou het toch wel handig zijn”.
DSH en Comma.ai
Het Comma.ai project is één van de projecten binnen de DSH en houdt zich net als de Self Driving Challenge bezig met het autonoom rijden van auto’s.
Een groot verschil met de Self Driving Challenge is dat zij echt van bottom-up werken. Zij maken de software voor de kart. Die hebben nog niks en zorgen dat die kart autonoom gaat rijden. Wij bij Comma.ai, gaan juist van top-down. Wij pakken een consumentenproduct en die gaan wij een beetje kneden. Wij hebben de software al via Comma.ai.
Bij het project Comma.ai draait het dus om (semi-) autonome auto’s. Hierbij is security ontzettend belangrijk en daarom is Comma.ai verbonden aan het programma van Cybersecurity Noord-Nederland. Nog een project binnen de DSH.
Comma.ai bevindt zich in het gebouw van de Digital Society Hub aan het Zernikepark 10. Jeroen geeft aan een hele leuke tijd te hebben bij Comma.ai. Onlangs is hij op een congres geweest in Duitsland. Op dit congres heeft onder andere Jeroen een presentatie gegeven namens Comma.ai en de Hanzehogeschool Groningen over dit project. Een supergaaf en uitdagend project dus! Wil je meer weten over Comma.ai? Klik dan hier.